《皇上驾到》讲述了一位古代皇帝意外穿越到现代都市的荒诞喜剧。堂堂九五之尊醒来后发现自己成了外卖小哥，身无分文，只能靠送餐维生。可他依旧改不掉帝王做派：接单时自称“朕”，送餐迟到便下“圣旨”道歉，遇到差评就扬言要“满门抄斩”，闹出无数笑话。

在一次次啼笑皆非的送餐经历中，皇上逐渐学会用手机、看导航、跟客户正常沟通，也结识了一群热心的普通人。更令他震惊的是，他遇到一位神秘女子，容貌竟与宫中故人一模一样。为了弄清真相，也为了攒钱寻找回宫之路，皇上决定在现代“重新登基”，从一名合格的外卖员做起。全剧以轻松幽默的方式展现古代帝王与现代生活的碰撞，既有爆笑桥段，也有温暖人心的成长故事。