《在魔王城说晚安》是一部改编自熊之股键次同名漫画的日本动漫。故事设定在一个人类与魔族共存的世界，世界的支配权仍掌握在人类手中。某天，魔王突然抓走人类公主栖夜莉丝并囚禁于魔王城，同时向人类发出勒索信，要求以世界支配权换取公主自由。为拯救公主，勇者一行人踏上了讨伐魔王的旅途。

然而故事的主角公主栖夜莉丝却完全不按常理出牌。被囚禁的她毫不在意自己的处境，反而把魔王城当作追求优质睡眠的场所，为了睡个好觉不断越狱、改造牢房、折腾看守的魔族，闹出一连串啼笑皆非的骚动。魔王与手下们一边要应对人类的威胁，一边还要头疼这位让人无可奈何的公主。作品以轻松搞笑的日常风格，展现了公主与魔族之间奇妙又温馨的相处模式。